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在舰艇区域机动显式求解中，对于限制区域为凸集的情况，可以将区域机动问题看成一个非线性图规划问题，运用库恩－塔克条件进行显式解算。但是当限制区域为凹集时，库恩－塔克条件不再是该非线性规划问题极值存在的充分必要条件。为了达到显式求解区域机动的目的，本文提出了在限制区域为凹集时将原区域机动问题进行等效转换，进而进行公式化显示求解的方法。