【摘 要】
：
针对距离偏差对多边定位算法的影响,提出了一种改进的KC-Multilateration算法.将K-means聚类方法引入到无线传感器网络的定位问题中,通过聚类分析对误差较大的距离信息进行筛
论文部分内容阅读
针对距离偏差对多边定位算法的影响,提出了一种改进的KC-Multilateration算法.将K-means聚类方法引入到无线传感器网络的定位问题中,通过聚类分析对误差较大的距离信息进行筛选.对剩余距离信息使用多边定位法进行定位求解,作为最终结果.仿真实验表明,KC-Multilateration与原多边定位法相比在各种误差环境下均能有效降低定位误差,且定位结果稳定.在由实际节点构成的实验环境中使用RSSI值进行测距的进一步实验表明,在不增加任何通信开销的前提下,改进算法定位误差更小,容错性更高,验证了KC-Multilateration的有效性和实用性.
其他文献
在目前的纺纱生产方式中,环锭纺纱机由于纺纱质量稳定、适用范围广、设备价格低等特点,使环锭纺纱生产技术仍然占据国内纺纱生产的主导地位,当代环锭纺纱技术也随着科技的不断发展逐渐更新装置技术[1],其中利用传感器设备进行在线监测已经成为目前纺纱生产过程中的标准配置。钢丝圈作为环锭细纱机上的一个重要零部件,其运转状态至关重要,但由于其机械功能的特殊性,很容易发生运转故障,这将直接影响到细纱产品的最终质量,
针对目前中低速磁浮列车采用的第三轨受流方式,建立了车体放电主电路的接地阻容(R-C)网络的数学函数,结合函数的波特图和实测频谱数据开展了接地电流特征研究。理论分析与实
基于神经网络理论及滤波理论提出了一种新型神经滤波器--广义自适应神经滤波器(GANF).GANF是用神经运算器代替级叠滤波器中的布尔运算器后得到的一类非线性自适应神经滤波器.
近些年,西藏林芝地区的门巴族、珞巴族和僜人的非物质文化遗产保护主要采用生产性保护、表演性保护和博物馆保护三种模式,这也是国内非物质文化遗产保护的主要模式。然而由于
依据《中华人民共和国农业行业标准NT/T 1297—2007》,对2002~2014年黄河流域棉区国家审定春播常规抗虫棉品种的纤维品质进行了评价分析。结果表明:审定品种中断裂比强度指标
在传统的实地社区难以发挥既有作用时,新媒体和网络社群在凝聚民族文化传统方面发挥着越来越大的作用。通过线上线下的田野调查发现,网络社群已成为传播与传承民族传统文化的
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
费孝通先生基于中华民族形成与走向的考量,数次提出民族走廊的研究命题,其中对藏彝走廊研究就有涵义递进的公开五论之说。沿着费老指出的门径,中国大陆学界近40年来对各个民
在中国历史上,黄河流域曾经创造了极其灿烂的文明,汉唐两代的文化便是其发展过程中的两座丰碑。可是,有一个反常的历史现象令人非常困惑,也即当以黄河流域为舞台的汉唐文化