论文部分内容阅读
化纤长丝自动化生产线落简小车采用悬挂单轨承载,落筒小车质量大,系统对其运行速度和定位精度要求高,属于重载、大惯量系统.针对落筒由于惯性大而导致其定位稳定过程时间长的问题,使用AMESim建立落筒小车运动仿真模型,并联合Matlab研究其运动符性并对定位算法进行优化,提出在伺服控制系统中采用模糊PID控制方法降低落筒小车定位延迟时间.