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根据电机互逆原理,提出了步进电机作为位置传感器的论点,讨论了步进电机作为位置传感器的应用前景、可行性,得出了二相混合式步进电机作为位置传感器的数学模型。并根据此数学模型,利用MATLAB仿真软件对步进电机作为位置传感器进行仿真实验,结果与理论分析一致,说明步进电机能作为位置传感器,能实现将步进电机与位置传感器合为一体。