论文部分内容阅读
机器人生物控制技术是当今智能机器人研究的热点。通过介绍生物控制技术在机器人研究领域与常规控制技术相比的主要优势,以及研究方向和应用状况,对国际上近年来机器人生物控制技术相关研究进展进行综述,并展望了生物控制技术未来的发展方向。
机器人生物控制技术综述
【摘 要】
：
机器人生物控制技术是当今智能机器人研究的热点。通过介绍生物控制技术在机器人研究领域与常规控制技术相比的主要优势,以及研究方向和应用状况,对国际上近年来机器人生物控
【机 构】
：
长安大学电子与控制工程学院
【出 处】
：
数据采集与处理
【发表日期】
：
2010年S1期
其他文献
临床上射频消融术主要用于治疗阵发性室上性心动过速.该技术具有成功率高、并发症少、复发率低、安全性高的特点,目前已广泛应用于成年人,但在儿童患者中应用较少.自1998年以
由《华商报》、华商网携手陕西移动通信有限责任公司推出的西北首家“手机报纸”——“华商手机报”日前闪亮登场。陵西移动开通手机上网功能的用户。通过“移动梦网”就能轻
<正> 自一九八一年党中央下达《关于整理我国古籍的指示》以来,全国很多高等院校相继成立了古籍整理研究所,正在有计划地进行专书的整理或总集的编纂。就总集而言,南京大学正在编《全清词》,复旦大学正在编《全明诗》,北京大学和四川大学正在分别编纂《全宋诗》和《全宋文》,以后还会有更多的学术和研究单位编纂更多的各类总集。为了把这一编纂工作做得更好,回顾和检讨一下我国历代编纂总集的概况和得失,或许不无益处。
为研究火灾（高温）后破碎卵石混凝土的三轴受力性能,以温度及侧向围压为参数,完成了30个100×200mm的圆柱体试件在经历不同高温后的常规三轴加载试验.结果表明：火灾（高温）后
近年来,工业化、城镇化的加速推进对我国矿产资源供给能力提出了新的更高要求。实施找矿突破战略行动,设立整装勘查区是解决我国矿产资源供需矛盾日益突出的重要手段。本文以
目的了解农村群众对电子健康服务的可接受性及其影响因素,为推进农村地区的电子健康服务提供科学依据.方法采用问卷调查和个人深入访谈988名村民,Epidata3.0录入、SPSS11.5分
矿山无岩体揭露工程时,由于无法直接测得与岩体基本质量相关的参数,从而不能判定岩体的稳定性级别。本文以钻孔岩芯为研究对象,对岩芯进行了点荷载强度的测定和岩石质量指标R
应用自张式金属内支架治疗食管狭窄是介入放射学领域的一项新技术,该技术能快速解除食管梗阻、吞咽困难,使患者恢复体质,改善营养状况,为进一步治疗创造条件.然而相应的并发