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为了实现移动机器人的长期自治，设计了一种快速续能站系统，给出了续能站机械结构和控制系统的设计方法。采用自动更换电池的续能方式，以减少机器人续能的停留时间；并将传统的水平方向移动的切换装置设计成能够旋转的转盘式结构，使续能站系统在拥有相同数量电池组的情况下大大节省了占地面积。实验结果表明，该系统能够快速高效地完成电池更换，大大减少了机器人的续能时间，为移动机器人自主续能站的设计提供了新思路。