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步进电动机已有70年的发展历史，在开环高分辨率的定位控制占有主导地位，其最大优势是无累积误差，因此甩雀速度、位置等控制领域变得简单和经济。由于混合式步进电动机集成了反应武和永磁式的优点，应用极为广泛，文章主要针对混合式步进电机何服系统进行硬件设计。首先对步进电动机在国外和我目的历史发展现状和趋势进行了分析，接着阐述了两相混合式步进电动机的基本结构及其工作原理，并在此基础上，对混合式步进电动机伺服系统进行了硬件设计，主控器选用TI公司的TMS320LF2407A型号DSP,配以由L298和L297组成的双极