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在虚拟场景中,为了保持环境的真实性,为使用者提供沉浸式体验,需要及时进行碰撞检测,更新绘制结果。碰撞检测技术是虚拟现实领域中的关键问题之一,具有广阔的应用前景。碰撞检测算法分为动态和静态两方面,其中动态碰撞检测算法是目前的研究重点。本文对常见的动态碰撞检测算法展开讨论,并展望了动态碰撞检测未来的发展方向。