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由于机器人技术的迅速发展，微创外科将进入一个新的时代。以伊索（AEsOP）系统、宙斯（Zeus）系统、达芬奇（da Vinci）系统为代表的第一代机器人手术系统已应用于临床，而新兴的经腹腔镜或人体自然腔道人路的体内微型机器人，也不断取得技术上的重大突破，并在动物试验中显示出独特的优势。本文将概述当前两类外科手术机器人的研究进展及其在临床上的应用。