【摘 要】
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针对音圈电机PID整定精度不高、速度慢等问题,提出了一种非线性聚集粒子群算法。该算法通过非线性策略改进惯性权重,提高算法的收敛精度;通过聚集策略将不同时期的粒子群分段采用不同的进化公式迭代搜索,有效平衡算法全局和局部搜索能力,提高算法收敛速度;最后运用萤火虫算法、遗传算法、PSO算法和非线性聚集粒子群算法对音圈电机的实例分别求解,证明了该算法能够精确整定PID控制参数,可显著提高音圈电机的运行效率和稳定性,具有良好的适应性。
【基金项目】
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国家自然科学基金(61072130),湖北省自然科学基金项目(2014CFB581)。
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针对音圈电机PID整定精度不高、速度慢等问题,提出了一种非线性聚集粒子群算法。该算法通过非线性策略改进惯性权重,提高算法的收敛精度;通过聚集策略将不同时期的粒子群分段采用不同的进化公式迭代搜索,有效平衡算法全局和局部搜索能力,提高算法收敛速度;最后运用萤火虫算法、遗传算法、PSO算法和非线性聚集粒子群算法对音圈电机的实例分别求解,证明了该算法能够精确整定PID控制参数,可显著提高音圈电机的运行效率和稳定性,具有良好的适应性。
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