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本文首先用Smith自适应预估器估同滞后系统的时延变化率，然后分别在极点配置控制器下和MRA控制器下对变时延滞后系统的稳定性进行分析，确定了保证系统鲁棒稳定的时延变化的范围。
时延变化的滞后系统在两种控制器下的鲁棒性分析
【摘 要】
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本文首先用Smith自适应预估器估同滞后系统的时延变化率，然后分别在极点配置控制器下和MRA控制器下对变时延滞后系统的稳定性进行分析，确定了保证系统鲁棒稳定的时延变化的范围
【机 构】
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齐齐哈尔毛纺织厂,东北重型机械学院
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1995年4期
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