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文章采用容错控制策略，针对传感器故障情况设计控制器，研究了电动助力转向系统容错控制，在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统，并进行了试验研究；结果证明，能实现对故障的不敏感性诊断，从而保持系统的稳定。
基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计
【摘 要】
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文章采用容错控制策略，针对传感器故障情况设计控制器，研究了电动助力转向系统容错控制，在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统，并进行了试验研究；结果
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,株洲易力达机电有限公司
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年1期
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