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ODMRP协议是无线自组网环境下的一种按需式组播路由协议。提出了一种基于优先权竞争机制的ODMRP协议改进，即PR～ODMRP路由协议。该协议继承了ODMRP协议的按需式路由发现和更新。并采用优先权竞争机制，大大减少了路由迂回并缩短了分纽投递延迟，提高了网络性能。通过对PR～ODMRP协议的模拟仿真实验比较，验证了协议的改进效果。