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基于Gibson的可供性理论,提出了虚拟人一种导航方法.某个可供性是环境的不变量,是关于空间、时间和行动之间的一种联系.虚拟人能够直接感知到可供性,可以在虚拟环境中的特定区域设定语义信息,从而建立导航区域的概念.场景的八叉树用来模拟虚拟人对空间的知觉,并引入注意机制来增强感知的真实性.最后,在微机上实现了一个基于本文模型的虚拟人行为动画系统.