【摘 要】
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针对汽车防抱死刹车系统(ABS)这类非线性系统,本文将小波神经网络用于设计刹车系统中最佳滑移率Sp识别器,并在所得的滑移率基础上设计模糊神经网络控制器,最终使控制器的输出
【机 构】
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辽宁工学院信息科学与工程学院,辽宁工学院信息科学与工程学院 辽宁锦州121001,辽宁锦州121001
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针对汽车防抱死刹车系统(ABS)这类非线性系统,本文将小波神经网络用于设计刹车系统中最佳滑移率Sp识别器,并在所得的滑移率基础上设计模糊神经网络控制器,最终使控制器的输出能够很好地跟踪Sp。仿真结果给出了刹车过程中不同参数的变化情况,为汽车ABS控制器设计提供了一条有效途径。
Aiming at the nonlinear system such as anti-lock brake system (ABS), this paper uses wavelet neural network to design the optimal slip ratio Sp recognizer in brake system, and designs fuzzy neural network control based on the obtained slip ratio Finally, the controller’s output will track Sp well. The simulation results show the changes of different parameters in the process of braking, which provides an effective way for the design of automotive ABS controller.
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