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致师礼是先秦社会常见的一种军礼,它起源于原始社会带有血族复仇性质的挑战.在长期战争过程中,致师形成了一定的惯例,这些惯例在车战盛行的春秋时代,表现得最为典型和突出.战国时代,社会结构和战争方式发生重大变化,车阵作战被后来的骑兵、步兵作战取代,致师这种古老的军事行为慢慢退出历史舞台.先秦的致师逐渐演变为后世的挑战.