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针对在感应电机牵引传动系统中,速度传感器的存在会显著降低系统可靠性,并会增加系统成本的问题,提出一种基于滑模观测器的无速度传感器控制技术,用于感应电机牵引传动系统。建立感应电机状态空间模型,选取滑模面得到感应电机基于滑模观测器的模型。利用波波夫超稳定性理论得到估计速度。利用仿真对所研究的方法进行性能验证。