【摘 要】
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机器视觉这个科学领域对人类的发展越来越重要,它利用机器（摄像机和计算机等）代替人眼检测、识别目标物体,甚至可以对其判断、追踪,几乎接近人眼的功能。它的应用主要有大批量
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机器视觉这个科学领域对人类的发展越来越重要,它利用机器（摄像机和计算机等）代替人眼检测、识别目标物体,甚至可以对其判断、追踪,几乎接近人眼的功能。它的应用主要有大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及汽车电子行业。本文基于OpenCV视觉库的图像处理设计一个视觉辅助机器人,在visual C＋＋集成开发环境中基于OpenCV和Arduino集成编辑器实现机器人行走的功能。通过摄像头采集视频流,用OpenCV进行图像处理,实时传入相关的控制程序,控制电机的转向来控制机器人的行走。
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