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研究设计了一种基于ARM处理器声音导引系统控制的智能小车设计方案，包括系统组成、工作原理、硬件搭建、软件设计及系统测试等。智能控制系统利用音频为媒介，通过nRF905无线模块发射与接收音频信号，利用ARM7芯片处理音频信号时间差，计算出目的地和小车当前位置相对位置；最后ARM7发出控制指令，控制小车驱动，引导小车向目标移动。小车移动过程中，ARM7根据无线模块接收的实时音频信号，不断修正控制参数，直至到达目标位置。