【摘 要】
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机动目标跟踪过程中的转换概率矩阵往往是未知的，系统状态也将呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点。传统的方法如交互多模型、广义伪贝叶斯算法等解决该类型问题的效果并不
【机 构】
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海军工程大学海军兵器新技术应用研究所,海军驻426厂军代室,海军工程大学电子工程学院
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机动目标跟踪过程中的转换概率矩阵往往是未知的，系统状态也将呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点。传统的方法如交互多模型、广义伪贝叶斯算法等解决该类型问题的效果并不理想。将准贝叶斯法则和辅助粒子滤波算法相结合，提出了一种新的未知转换概率矩阵条件下的机动目标跟踪算法（QB-APF）。仿真结果表明，该算法与其他方法相比具有更高的滤波精度和较好的数值稳定性。
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