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研究无线传感网络高效节能路由的问题．无线传感网络中的节点需要使用电池等一次性能源来进行能量供应。很多恶劣的环境下无法对节点进行能量补充．传统的无线传感器网络路由协议主要集中在网络质量或者能源解决的某一方面，保证了网络质量的网络如果网络工作时间较长就有一些节点因为能量耗尽而死亡，相反如果仅保证能源节约的网络却无法保证网络的质量．为此提出一种基于动态认知PSO的无线传感网络高效路由的方法，分析无线网络的架构以后在传感器节点的路由寻找中引入动态认知的PSO算法，对节点当前的能量状态与路由信息实时监控，以使路由达