【摘 要】
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本文讨论抑制扭矩扰动的可能性,这种扰动降低目标搜索和遥控设备中所用的机电天线座和一般双轴系统的指向和跟踪精度。通过扰动估算和补偿实现的扭矩抑制大大的地改善了指向
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本文讨论抑制扭矩扰动的可能性,这种扰动降低目标搜索和遥控设备中所用的机电天线座和一般双轴系统的指向和跟踪精度。通过扰动估算和补偿实现的扭矩抑制大大的地改善了指向精度。为研究这类扰动,把设计成双质点系统的传统式环形结构与状态空间结构比较,结果表明跟踪误差至少可以改善一个数量级。
This article discusses the possibility of suppressing torque disturbances that reduce the pointing and tracking accuracy of electromechanical antenna mats and general two-axis systems used in target search and remote control devices. Torque suppression through disturbance estimation and compensation greatly improves pointing accuracy. In order to study this type of perturbation, the traditional ring structure designed as a double particle system is compared with the state space structure. The results show that the tracking error can be improved by at least an order of magnitude.
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摘要：高中农学专业的培养目标是：培养具有农业生产实践技能和一定理论知识的复合型人才。要实现这一目标，就必须打破传统高中教学模式，积极更新教学内容、教学理念，本文以高中农学为例，在实践教学体系内涵研究的基础上，指出高中农学实践教学过程的重点是实践教学内容、组织实施以及实践效果的管理控制，实践教学在教学思路和模式上显得尤为重要，最后提出了完善实践教学过程管理的建议。 关键词：高中农学专业；教学探讨
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