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一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统。依据这种认识，可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。
大时滞系统的自抗扰控制
【摘 要】
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一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统。依据这种认识，可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年04期
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