一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究

• 作 者: 王曹莉 樊养余 刘元魁 王凤琴
• 机 构: 中航工业第一飞机设计研究院,西安710089;西北工业大学电子信息学院,西安710072;西北工业大学电子信息学院,西安,710072
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2009年20期
• 关键词: Kalman filter debiased converted measurement Kalman filter (CMKF) virtual item m

采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤波精度高,滤波器的实际估计误差和估计协方差匹配性好,算法置信度高,即使测量噪声较大时仍然保持良好的滤波性能。