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【摘 要】
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研究了一类由偏微分方程组(Partial differentialequations，PDE)描述的非线性空间分布系统的自适应容错控制(Fault-tolerant control，FTC)同题。首先，采用模态分解方法将PDE系统表示为一个有限维幔子系统与一个无限维快子系统相耦合的型式，然后，基于慢子系统模型厦小增益定理设计了自适应FTC律，使闭环系统在所有容许的未知非线性动态以及执行器卡死故障的
【机 构】
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北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京,100191
【出 处】
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第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
【发表日期】
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2011年12期
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