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常规 PID 控制器广泛地在鳍 stabilizer 控制系统被使用，但是他们有时间变化，非线性，和无常影响他们的控制效果。一个电梯反馈 fuzzy-PID 控制方法被开发更好处理这些问题，和这个电梯反馈鳍 stabilizer 系统在不同的海状况下面被模仿。测试结果证明系统比传统的鳍角度 PID 控制系统有更好滚动反的性能。