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面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统
面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tlkj168
【摘 要】
:
介绍了面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统,该系统对于提高机器人车辆的安全性和可靠性有实际意义,它是当今智能机器人车辆技术发展的重要环节。
【作 者】
:
安永植
郭伟
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
1994年12期
【关键词】
:
机器人车辆
状态监测
故障诊断
Autonomic robot vehicle
Fault detection
Fault diagnosis
【基金项目】
:
863计划资助项目
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介绍了面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统,该系统对于提高机器人车辆的安全性和可靠性有实际意义,它是当今智能机器人车辆技术发展的重要环节。
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