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减速机齿轮轴在安装调试中发生异常开裂，经宏观观察、扫描电镜及光学显微镜分析后发现，齿轮轴局部出现扭转变形，开裂面扩展方向与轴向呈45°，齿尖处裂纹尾端组织有冷形变特征。这些特征说明齿轮轴开裂是安装不当出现过载导致的。调试过程中，齿轮轴因运转受阻出现过载，当过载超过其许用应力时，齿轮轴开始发生少许变形，进而在应力集中部位开裂，并沿与轴向呈45°方向扩展从而导致失效。