【摘 要】
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根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明，该方法可以方便有效地解决双目视觉传感器两台摄象机之间位置关系的求取问题。
According to the parallel line “blanking point” theory, a “two-step method” is proposed for self-calibration of binocular vision sensors. In this method, the rotation matrix can be obtained linearly only with 4 pairs of vanishing point surface coordinates, and then the translation vector can be linearly solved by using the coordinates of two spatial points. Simulation results show that the proposed method can effectively and easily solve the problem of determining the positional relationship between two cameras of binocular vision sensor.
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