基于稳态匹配概率的光照鲁棒立体匹配算法的研究

• 作 者: 李爱琴 霍智勇
• 机 构: 南京邮电大学通信与信息工程学院,南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室
• 出 处: 南京邮电大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2017年04期
• 关键词: 立体匹配 光照鲁棒 视差图 稳态匹配概率 census变换 同态滤波 stereo matching illumination variation binocu
• 基金项目: 国家自然科学基金（61071166,61172118,61071091,61471201）, 江苏省高校自然科学研究重点项目（13KJA510004）, 江苏省自然科学基金青年基金（BK20130867）, 江苏省“六大人才高峰”（2014-DZXX-008）, 南京邮电大学“1311人才计划”资助项目

针对由于光照变化造成的立体图像误匹配问题,提出一种使用同态滤波和census非参数变换相结合的立体匹配算法。首先,使用同态滤波对极线矫正后的立体图像对进行预处理,减少光照变化对图像的影响。然后,在稳态匹配概率的基础上结合census非参数变换构造代价函数,计算初始视差图,通过左右一致性检测,滤除误匹配点。最后利用边缘感知视差传播和测地距滤波对不一致的视差点进行填充,得到精确度较高的视差图。实验数据表明,该算法减少了光照对视差计算结果的影响,提高了计算的准确性。