【摘 要】
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介绍了一种利用激光及动态定位技术实现对无人化生产线(简称Line)上的元件的三维形状、及动态进行在线动态识别及检测新方法.提出了激光三维信息及动态信息的采集方式,论述了
【机 构】
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天津大学精密仪器与光电子工程学院激光与光电子研究所,河北工业大学
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介绍了一种利用激光及动态定位技术实现对无人化生产线(简称Line)上的元件的三维形状、及动态进行在线动态识别及检测新方法.提出了激光三维信息及动态信息的采集方式,论述了瞬时动态定位的原理及应用,建立了在线动态三维建模的有关数理模型,建立了激光动态识别Line元件三维形状及动态的系统.现代化高新技术产业中,无人化生产线(简称Line)上的元件,诸如电子元件、电子插接件、金属零件及非金属零件、特别是一些具有放射性或有毒的元器件,它们在Line上,须判定其形状、位置、状态及在线动态,以及对它们进行在线动态检测.
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