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微创经皮肾镜取石术（mPCNL）是在B超或X线定位下，经腰背部皮肤穿刺到达肾集合系统，建立经皮肾取石通道，再经过此通道用输尿管镜等腔镜器械将肾结石甚至是输尿管上段结石击碎并取出，达到治疗结石的目的。mPCNL是PCNL技术的拓展，其穿刺通道更小．对组织的损伤进一步减轻，具有减少肾实质损伤和术中出血的优点。