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为帮助健康人减少行走负担,设计一种具有安全性强、柔性化程度高、质量轻便,成本低等特点的助行机器人.并设计了储能系统方案,对储能装置元件利用CATIA和ADAMS软件进行运动学和动力学分析方法进行性能分析,通过仿真分析计算,验证了所设计的储能机构在行走时可提供足够的能量,实现助行的目的.
无动力助行器中储能装置的设计与分析
【摘 要】
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为帮助健康人减少行走负担,设计一种具有安全性强、柔性化程度高、质量轻便,成本低等特点的助行机器人.并设计了储能系统方案,对储能装置元件利用CATIA和ADAMS软件进行运动学
【机 构】
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吉林大学 生物与农业工程学院 吉林 长春 130000
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2021年18期
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