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在视频监控系统中,噪声和背景的扰动对于运动物体的检测都会产生显著影响。本文提出了一种改进的基于高斯混合模型的运动目标检测方法。该方法首先根据每个像素点在各高斯模型的时间尺度上的概率来更新权值得到背景图像;然后通过自适应阈值采用背景减除法检测出运动目标。实验表明该方法对于噪声和背景扰动都具有较强的鲁棒性。