【摘 要】
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为研究不同几何参数对基于特征相邻果实点云之间配准效率和准确度的影响,并进一步优化基于点元扫描片之间成对配准,利用两个坐标系之间的变换,提出了一种新的、直接由位置和法向量决定的最佳几何描述元,并基于该描述元通过消除冗余变换降低计算复杂性、简化变换过程,实现最优变换。对扫描得到的5组苹果片进行配准测试,结果表明:法向点元具有刚体变换不变性和噪声不敏感性,区分度高、复杂度低,将变换中所需的同名点由5对减
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为研究不同几何参数对基于特征相邻果实点云之间配准效率和准确度的影响,并进一步优化基于点元扫描片之间成对配准,利用两个坐标系之间的变换,提出了一种新的、直接由位置和法向量决定的最佳几何描述元,并基于该描述元通过消除冗余变换降低计算复杂性、简化变换过程,实现最优变换。对扫描得到的5组苹果片进行配准测试,结果表明:法向点元具有刚体变换不变性和噪声不敏感性,区分度高、复杂度低,将变换中所需的同名点由5对减少到1~3对,降低了搜索多组相应的描述元对的复杂性;最优变换求解过程复杂度低(仅需3次求模、4个三角函数
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An automatic three-dimensional(3D) reconstruction method based on four-view stereo vision using checkerboard pattern is presented. Mismatches easily exist in traditional binocular stereo matching due
目的:针对传统人工感官评价缺陷,建立客观、量化、有效和无损的芽形绿茶外形品质表征方法。创新点:采用图像特征(色泽和纹理)和Ada Boost改进的ELM(极限学习机)混合算法(Ada-ELM),明确了茶叶外形表象与人的感官感受间的非线性量化解析关系。方法:基于机器视觉和图像处理技术,提取不同品质茶样的纹理和色泽等图像特征(表1),并与专家感官评分进行关联分析,筛选出10个极显著相关的特征变量(图1
目前,伴随着火星探测的兴起,火星飞机越来越受重视。目前对火星大气研究不充分,火星飞机飞行环境特殊,存在强烈的不确定性和干扰。同时稀薄的火星大气与受限的飞机尺寸限制了操纵的机构控制能力。为了解决这2个关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿的扩
针对局部约束线性编码(LLC)没有考虑到特征描述符与视觉单词之间的显著相似关系问题,提出了结合显著相似关系的局部约束线性编码.通过显著kNN搜索方法和显著最大池方法将显著相似关系结合到LLC中,首先计算描述符和视觉单词之间的显著相似度,然后分别加入到kNN搜索方法和最大池方法中对LLC进行改进,最后在UIUC8等数据集上进行了实验.该方法相比传统LLC方法及其改进方法,图像分类精度有一定的提升.
针对不完全量测下利用电视摄像机的单站水面目标被动跟踪问题,提出了一种基于机器视觉被动测距的联邦目标跟踪算法.首先,利用机器视觉技术设计了目标距离的被动测量方法;其次,依据测量机理将测量通道分解为机器视觉被动测距通道和传统测角通道,基于验后置信度残差检测的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)设计了双通道子滤波器,并对子滤波器估计结果进行联邦结构融合得到最终估计结果.通过OpenGL仿真目标图像和真实水
为了提高重建图像质量,减少处理时间,提出一种基于L_(1/2)正则约束的单帧图像超分辨率重建算法.该算法在稀疏重建字典对训练阶段,为了有效提取低分辨率图像边缘、纹理等特征细节信息,采用小波系数单支重构方法对低分辨率图像进行特征提取;而在图像重建阶段,为了解决基于L1正则模型得到的解时常不够稀疏,重建图像质量有待进一步提高的问题,采用L_(1/2)范数代替L1范数构建超分辨率重建模型,并且采用一种快
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为了在图像显著性区域提取过程中改善算法的自适应性和精准度,提出基于自适应流形相似性的图像显著性区域检测算法。将图像分割成超像素,根据图像中显著性区域频率变化比较大的特性,生成图像显著性区域的高频节点;针对高频节点利用凸包运算寻找显著性区域的种子节点;使用流形算法在图像中对种子节点进行显著性区域信息扩散,得到图像的显著性区域。试验结果表明:利用流形算法搭建求解每个数据的邻接矩阵进行信息扩散,能够在保
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