【摘 要】
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在一种新的性能指标下，提出了多变量推理多变量控制器的设计方法，实用型多变量控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题。特点是算法简单，仅具有一个可调参数矩阵Q，并实现了多变量
【机 构】
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在一种新的性能指标下，提出了多变量推理多变量控制器的设计方法，实用型多变量控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题。特点是算法简单，仅具有一个可调参数矩阵Q，并实现了多变量系统的动态解耦，且由于结构中滤波阵的存在，使系统稳定性大大提高。
Under a new performance index, a multivariable reasoning multivariable controller design method is proposed. The practical multivariable controller structure avoids the transfer function matrix inversion problem. The method is characterized by simple algorithm, only one adjustable parameter matrix Q, and dynamic decoupling of multivariable systems. The stability of the system is greatly improved due to the filter matrix in the structure.
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