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步态是指人或动物通过肢体运动并前进的一种周期性现象。当代关于步态分析（gaitanalysis）的研究基本都是以人类为对象。步态分析是一种对动物肢体运动的系统研究，或者更准确点来说，一般是指对人类步行运动的研究。研究分析利用到了观察者的眼睛和大脑，并使用仪器辅助测量身体的运动，身体的机械结构，以及肌肉的活跃度等。人类对步态分析的研究从三百多年前就已经开始。今天，步态分析领域已经有了多个子分支，并仍处在发展当中。