基于角点检测的实时目标跟踪方法

• 作 者: 冯增光 张炯 宁纪锋 颜永丰
• 机 构: 西北农林科技大学机械与电子工程学院,西北农林科技大学信息工程学院
• 出 处: 计算机工程与设计
• 发表日期: 2012年10期
• 关键词: 目标跟踪 均值漂移 SUSAN算子 角点检测 背景信息 object tracking Mean Shift SUSAN algorithm corner de
• 基金项目: 国家自然科学基金项目（61003151）,中央高校基本科研基金项目（QN2009091）

当目标区域与背景特征接近时,由于目标模型中包含了大量的背景信息,基于Mean Shift的经典跟踪算法易受到背景信息的干扰,造成目标定位偏差,甚至丢失目标。为此,提出了一种基于角点的实时目标跟踪方法。该方法利用SU-SAN角点检测算子提取目标区域中的角点,由于目标区域内角点具有较强的目标表征能力,当使用这些角点构建目标模型时,能够增强目标与背景区域之间的辨别力,所以能够削弱背景信息对目标定位的干扰。实验结果表明,提出的方法能够实现对目标的准确跟踪定位,与经典的Mean Shift跟踪算法相比,该方法