【摘 要】
:
基于人体的多姿势模型进行仿真研究,以观察姿势变化对人体的动态影响。同时提取多姿势中的幅值及时间参数进行分析,以详细分析姿势会产生影响的原因。结果表明:人体动作会对路径增益产生影响,这种变化并不会影响信道稳定性,大幅度动作具有更好的传输效率。人体多姿势的变化带来的不同信道增益遵循正态分布,可将姿势的影响认为是乘以变化的统计随机量。而路径的到达时间与路径距离成正相关,多姿势下模型仿真的多路径叠加还会出现为新的巅峰值,实务中须对此加以考虑。
【基金项目】
:
“上海高校青年东方学者”岗位计划资助项目(QD2017043)。
论文部分内容阅读
基于人体的多姿势模型进行仿真研究,以观察姿势变化对人体的动态影响。同时提取多姿势中的幅值及时间参数进行分析,以详细分析姿势会产生影响的原因。结果表明:人体动作会对路径增益产生影响,这种变化并不会影响信道稳定性,大幅度动作具有更好的传输效率。人体多姿势的变化带来的不同信道增益遵循正态分布,可将姿势的影响认为是乘以变化的统计随机量。而路径的到达时间与路径距离成正相关,多姿势下模型仿真的多路径叠加还会出现为新的巅峰值,实务中须对此加以考虑。
其他文献
2020年,江铜贵溪冶炼厂提出“打造绿色发展样板先行者、主要污染物排放优于国标50%”的号召。贵冶分别于2015年、2016年完成了铜精矿预干燥天然气热风炉替代燃煤热风炉的升级改造,通过近5年的生产运行,SO2浓度较燃煤热风炉有着显著的下降,排放尾气中SO2浓度均值始终优于国标(400mg/Nm3)50%,但尾气中SO2浓度仍然存在较大波动,与工厂实现“打造绿色发展样板先行者、主要污染物排放优于国标50%”的目标理念不
研发一种能隔离侧向约束的轴向压电应力传感器,使之满足混凝土缺陷损伤检测与单轴受压应力监测需求。研究应变率为10-5~10-1/s的准静态加载条件下,新型轴向压电应力传感器的传感机理和工作性能。研究表明:传统压电应力传感器中PZT元件受到侧向约束影响,测得的单轴受压应力与采集到的电荷无法对应;新型传感器在准静态加载下具有良好的灵敏度和稳定的工作性能,且不受加载速率与加载类型的影响;在相同工作条件下,新型传感器相较于传统传感器具有更宽的量程。
提出了一种针对低品质因数、小频差微机械陀螺仪的解调相角在线自补偿方法,以降低正交误差对陀螺仪性能的影响。对陀螺仪输出信号进行分析,展示了解调相角误差对陀螺仪零偏性能的不利影响。对此设计了基于外部激励信号的解调相角在线自补偿方法,该方法可在线辨识解调相角,从而对解调参考信号进行相角调整。仿真和实验结果表明该相角补偿方法可有效提升微机械陀螺仪的零偏性能,零偏稳定性由补偿前115.257°/h降低到补偿后31.406°/h,降幅达到72.7%。
微惯性测量单元(MIMU)使用离心机标定时,内部加速度计组集成安装误差和MIMU安装误差,导致加速度计实际受到的离心加速度激励与设置不一致,引入输入误差,影响标定精度。基于减小输入误差定标的影响,提出一种消除加速度输入误差的标定分析方法。基于离心机标定时MIMU中加速度计正反向输入状态下安装误差对称的关系,在误差模型方程中引入安装误差项,通过对两种状态下输入取代数平均,消除安装误差项。利用最小二乘法解得加速度计组误差模型系数,对加速度计组进行补偿。经试验验证:本文方法极大地提高了加速度计的精度,标度因数精
针对当前煤矿井下传统瓦斯传感器检测范围小、使用寿命短的问题,设计并制作了一种基于Helmholtz共振原理的声学瓦斯传感器。基于声波共振原理,建立瓦斯体积分数与共振频率之间的声学模型,设计制作波导管及双孔空心球共振器;同时采用LabVIEW软件,开发虚拟声学瓦斯检测系统,从而完成声学瓦斯传感器设计。利用传感器开展不同体积分数瓦斯测定实验室试验,结果表明:设计的传感器实现了大量程瓦斯体积分数检测,提高了瓦斯检测精度。
建立了考虑陀螺效应的声表面波在半无限大石英晶体和无限大石英晶体板内的传播方程。通过数值计算分别绘制了声表面波波速和旋转频率以及旋转轴角度之间的关系曲线图。计算结果表明,随着旋转频率的增加,获得的波速都在减小,同时绕声表面波传播方向旋转时的陀螺效应对波速影响十分明显。当声表面波在旋转场作用下的无限大石英晶体板内传播时,获得的两个波速随着板厚的增加逐渐趋向于无限大石英晶体的波速。在实际声表面波陀螺效应传感器设计中,可以利用波速、旋转频率和旋转轴角度进行陀螺效应分析。
针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态以优化全局3D人体运动;最后,选择下一个最优视点,使得从该视点得到的人体姿态估计的不确定性最小化。实验通过合成和公开数据集进行仿真,结果表明:所提方法能够改善3D
六维加速度传感器的传统解耦过程复杂、计算效率低,根本原因是其内部的相对运动依赖于外部绝对运动。鉴于此,以四种构型的并联式六维加速度传感器为例,剖析了上述两类运动之间的影响关系。运用ADAMS软件强大的动力学仿真功能,分析了传感器在不同驱动条件下的输入、输出结果,揭示了因忽略相对运动而引入的相对误差与输入运动中线加速度、角加速度的幅值、频率之间的关系;进一步地,通过计算并对比并联机构雅可比矩阵的条件
铰接式卡车的关键在连接前后两个部分的铰接头,通过铰接头将车辆的动力部分与载物部分连接起来,作为铰卡前车架和后车架的连接器,铰接头在铰卡中起着极为重要的作用。车辆经过长时间的运行,铰接头受冲击、弯矩等复合载荷影响,其螺纹会出现磨损、断扣等失效形式。通过对铰接头结构及现状进行分析,对比堆焊工艺与镶套工艺优缺点,提出一种较优的铰接头螺纹磨损修复方案。
系统地研究了LaFeO3-V2O5复合材料体系在测试SO2时的稳定性,并对其敏感机理进行了分析。研究表明,当LaFeO3和V2O5复合比例为1∶1时,500℃下对50×10-6SO2的响应平均值为116.32%,连续测试过程中空气电阻的漂移率仅为1.17%,原因在于两者复合后,溢流效应使得原本吸附在LaFeO<