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高原山区面临复杂自然环境、艰险地形地貌以及恶劣工作条件等多重限制,传统勘察手段和方法难以实施,且安全隐患高、工作效率低、勘察质量差。通过大量技术研究和工程实践,采用多旋翼无人机飞行平台搭载倾斜摄影相机,实现高原复杂山区高效准确勘察测绘。针对高原山区地貌特征和勘测要求,建立完整的勘察技术工作流程,研发低空航摄地质解译软件,形成基于三维倾斜摄影模型的多种不良地质解译、岩体信息提取技术,建立岩体结构定量计算、分析统计方法,实现岩体结构信息从人工定性量测到计算机定量提取的技术转变,极大地提高了高原山区铁路勘