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本文针对机械零件的位置识别实现了其手眼系统的目标定位,通过运用Blog算法,根据其几何学属性,对机械零件进行精确定位.首先在图像处理后,将研究对象从图像背景中分离出;其次将连通区域里的像素进行分组,从而形成成对的斑点(blog);最后根据Blob算法的几何学属性,对相关目标对象进行识别定位.