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按照分时建模、实时控制的方案，建立了车床主轴回转误差的预测补偿系统，解决实时建模过程本身的时延问题，进一步研究了预测误差的评定方法。对现行平均校正百分比的算式进行了改进，并提出了一种客观衡量预测误差大小的评定方法。基于实测的车床主轴回转误差信号进行建模和预测，定量分析了预测误差的大小，并对不同评定方法进行了比较。