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来源 :山东工程学院学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文首先用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了末端有集中质量的Euler—Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件,然后用拉格朗日结合假设模态法推导了末端有集中质量的
【作 者】
:
刘广瑞
刘敏
王建明
张新义
【机 构】
:
机械工程系,天津大学,科研处
【出 处】
:
山东工程学院学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
柔性机械臂
动力学模型
控制模型
假设模态法
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