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针对工业生产中不同检测环境下轴承滚子自动检测时存在的误检问题,提出一种基于Hough变换圆检测和边缘模板匹配的轴承滚子检测方法。首先,使用同态滤波算法对图像光照进行校正,以增强图像的对比度,同时采用Hough变换圆检测算法获取轴承滚子的轮廓,并根据检测结果在原始图像中截取感兴趣区域;然后,利用边缘模板匹配算法对轴承滚子模板和感兴趣区域进行匹配筛选,获得已装配轴承滚子的全部定位点,再进一步基于定位点进行圆拟合,从而找到缺失滚子所在位置;最后,通过实验可知所提方法的正确检测率比传统预测匹配差阈值化方法和