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为了解决无线传感器网络移动节点定位精度低、计算方法复杂以及响应时间长的问题，提出了一种基于VWMC的传感器网络移动节点定位算法（VwMcL）。该算法利用MonteCarlo算法作为移动节点的基本定位算法，并在预测阶段加入航位推算方法，通过减少预测角度的误差来提高粒子位置预测的精度；并把Voronoi图和权值融合在MCL算法的粒子过滤阶段，采用Voronoi图和权值的双重筛选的机制，提高粒子过滤的准确性。仿真结果表明，该算法可以显著改善定位精度，减少算法的计算量，从而提高定位的效率。