【摘 要】
：
直流电机转台伺服系统的控制是个复杂的过程,难以得到精确的数学模型,并且传统的PID控制有抗干扰能力差、稳态精度不高等问题。考虑这些方面,为了提高控制精度,设计了一种基
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学研究生院
论文部分内容阅读
直流电机转台伺服系统的控制是个复杂的过程,难以得到精确的数学模型,并且传统的PID控制有抗干扰能力差、稳态精度不高等问题。考虑这些方面,为了提高控制精度,设计了一种基于模糊PID算法的直流电机转台伺服控制系统,介绍了模糊PID控制器的设计方法,控制器采用图形化的编程语言LabVIEW实现了系统的设计和仿真。针对PID控制、模糊控制、模糊PID控制仿真的结果进行比对分析,仿真结果表明:模糊PID控制的伺服系统具有更高的控制精度和静态性能,更好的动态响应速度和抗干扰能力;并且基于LabVIEW软件设计的控制器较传统的软件设计的界面友好,在线调试操作方便,提升了伺服系统控制过程的效率。
其他文献
结合目前我国所采用的多管式三旋近几年运行过程中出现的问题和对烟气轮机正常运转的影响,重点分析了这些问题产生的原因,提出了采用国外常用的另一种旋风式三旋方案解决多管
纵观近五年国内的类型片发展倾向,喜剧片可谓占据了半壁江山,但是极具深层寓意和现实影射的讽刺喜剧片屈指可数。作为讽刺喜剧片的代表作《驴得水》,一上映便备受观众青睐,其
聚萘二甲酸乙二酯(PEN)是近年来获得较大发展的新型聚酯材料。由于其化学结构带来的优异的力学性能和热学性能,PEN 在工业上尤其是高性能纤维领域已展示了广阔的应用前景。在
目的:观察对外科腹外疝患者采用快速康复理念护理措施的临床效果。方法 :选取始兴县人民医院2013年5月至2016年4月收治的腹外疝患者60例,按入院时间以随机数字表法均分为护理
豆豉是一种具有很多益处的传统大豆发酵食品。本研究的目的是确定其香气成分在体外诱导细胞凋亡的作用及检验豆豉香气成分(volatile components of Douchi,VCD)与抗癌作用之
目的探究外科腹外疝患者护理中运用快速康复理念的临床效果。方法对2016年5月~2018年3月本院收治的60例腹外疝手术患者分组研究,实验组32例,护理中运用快速康复理念,对照组采