【摘 要】
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本文研究了自适应控制理论在柴油机,特别是船用高速柴油机实时控制中的应用。讨论了一种实用的伪随机码动态系统最优辨识方法,并对6135型柴油发电机组的转速系统和冷却水温度
【机 构】
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交通部上海船舶运输科学研究所自动化室 硕士研究生
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本文研究了自适应控制理论在柴油机,特别是船用高速柴油机实时控制中的应用。讨论了一种实用的伪随机码动态系统最优辨识方法,并对6135型柴油发电机组的转速系统和冷却水温度系统的动态过程建立了数学模型,进行了计算机仿真。研究了改进的自校正调节器控制算法,并用此方法对该柴油机进行了大量的实机测速、调温试验。结果表明,采用本文讨论的动态最优辨识方法所建立的系统数学模型较好地符合实机过程;改进的自校正调节器算法在大范围变工况和大幅度扰动情况下比PID调节器具有较强的自适应跟踪能力,而且比普通的自校正调节器算法具有计算简单、响应速度快等优点,实现了柴油机主要参数的优化控制。
This paper studies the application of adaptive control theory in real-time control of diesel engines, especially high-speed marine diesel engines. A practical method for optimal identification of pseudo-random code dynamic system is discussed. A mathematical model of the dynamic process of the temperature system and the cooling water temperature system of the 6135 diesel generator set is established and the computer simulation is carried out. The improved self-tuning regulator control algorithm is studied. With this method, a large number of real-machine speed and temperature control experiments are carried out on the diesel engine. The results show that the system mathematical model established by the dynamic optimal identification method discussed in this paper is in good agreement with the real machine process. The improved self-tuning regulator algorithm has better performance than the PID regulator under wide-range and severe disturbance conditions Strong adaptive tracking ability, and has the advantages of simple calculation and fast response compared with the ordinary self-tuning regulator algorithm, and realizes the optimization control of the main parameters of the diesel engine.
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