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本文研究了存在邻井障碍物时定向井轨迹的设计方法。本方法充分利用防碰扫描程序，得到两维或三维轨迹设计的判断依据，不必建立复杂的数学模型，避免了繁琐的数值计算。做到优先采用两维设计，尽量避免复杂的三维设计，具有简便、易行的特点。这种方法也适用于存在其它类型障碍物时的定向井轨迹设计，对于现场实践具有一定的指导意义。