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微型化是无线控制平台设计过程的一个重要挑战。设计一种通用的微型控制平台，内部集成无线通信模块，实现对无刷直流电机及形状记忆合金的远程控制。系统设计中充分考虑微型化需求，采用集成2．4GHz无线通信模块的CC2530作为微处理器，通过六步换相法实现实时的无刷直流电机状态控制，并使用PWM方法改变形状记忆合金电流输入来完成伸长及收缩状态。通过相应实验进行验证，系统可以实时响应PC端控制指令，精确完成无刷电机转动和形状记忆合金控制，验证了设计的有效性。系统高度集成，满足低功耗、微型化需求，在微型机器人领域具有广