【摘 要】
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建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一
【机 构】
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黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室,哈尔滨工业大学航天学院,
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建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用于非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题.
The optimization algorithm model of gradient pole flow for robust pole placement is established based on Sylvester equation, the corresponding quadratic optimization problem is solved online and the state feedback gain matrix is calculated online so that all eigenvalues of the closed-loop system matrix lie in a given region. The perturbations of the conditions are minimized and the closed-loop system is uniformly asymptotically stable over large-scale. The simulation results show that the proposed method is robust to the problem of robust stabilization and online robust pole placement.
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